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自动打胶的过程
发布时间:2017/8/8 9:49:32
(1)当玻璃到达测量装置时停止输送。
(2)测量总宽度W,并根据手工输入的
g1和g2值计算出打胶宽度。
W-g1-g2=b
(3)测量完毕后,玻璃进入吸盘吸附区停止
吸盘伸出完全吸附后吸盘与输送带同步向
打胶区输送。
(4)当玻璃尾边到达枪头时,停止传送,
进行定位后,升降机构上升开始进行
第一边打胶。
(5)枪头到达底边后翻转90度、就位、角注胶。 玻璃向前输送,对底边(第四边)进行打胶,并按 测量好的长度值运动。进行第四角注胶。完成打胶。
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