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自动打胶的过程

发布时间:2017/8/8 9:49:32

(1)当玻璃到达测量装置时停止输送。 
(2)测量总宽度W,并根据手工输入的g1和g2值计算出打胶宽度。W-g1-g2=b 
(3)测量完毕后,玻璃进入吸盘吸附区停止吸盘伸出完全吸附后吸盘与输送带同步向打胶区输送。 
(4)当玻璃尾边到达枪头时,停止传送,进行定位后,升降机构上升开始进行第一边打胶。
(5)枪头到达底边后翻转90度、就位、角注胶。 玻璃向前输送,对底边(第四边)进行打胶,并按 测量好的长度值运动。进行第四角注胶。完成打胶。

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